一种自动进料的双面扫描仪的制作方法

文档序号:28158674发布日期:2021-12-23 00:34
一种自动进料的双面扫描仪的制作方法

1.本实用新型涉及双面扫描技术领域,尤其涉及一种自动进料的双面扫描仪。


背景技术:

2.在颗粒物扫描中,为了便于将颗粒样本放入扫描区域内,往往会在扫描仪的扫描区域内添加一个可以抽拉的载物托盘。而托盘与扫描区域内的位置,需要与扫描头对应,从而保证扫描图像的效果。在扫描过程中,需要预先将颗粒样品平铺在载物托盘上,避免由于颗粒样品堆叠,影响扫描效果,同时便于后续上下扫描图像处理。然而,工作人员将载物托盘手动上料时,一方面,难以稳定控制进料速度,使得颗粒样品在上料过程中发生二次堆叠,另一方面,载物托盘扫描定位准确性差。此外,载物托盘受到暴力推送时,不仅对扫描精度均在较大影响,甚至会造成载物托盘与外壳内壁碰撞,造成扫描头光路偏移,甚至整体装置损坏。


技术实现要素:

3.为解决背景技术中存在的技术问题,本实用新型提出一种自动进料的双面扫描仪。
4.本实用新型提出的一种自动进料的双面扫描仪,包括:外壳、上扫描组件、下扫描组件、载盘驱动机构、载物托盘;
5.上扫描组件和下扫描组件位于外壳内且二者之间形成扫描空间,载物托盘可移动安装在所述扫描空间内,载物托盘中部设有与上扫描组件和下扫描组件对应的透明扫描区域,载盘驱动机构与载物托盘连接用于驱动载物托盘进出所述扫描空间。
6.优选地,载盘驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮,驱动齿轮可转动安装在外壳内且位于所述扫描空间一侧,载物托盘边缘具有与驱动齿轮配合的齿条,驱动电机的驱动轴与驱动齿轮连接用于通过驱动齿轮驱动载物托盘进出所述扫描空间。
7.优选地,载物托盘相对两端分别设有两个平行布置的滑轨,齿条安装在一个滑轨外侧,驱动齿轮位于齿条一侧且其转轴竖直布置。
8.优选地,载物托盘相对两端分别设有两个平行布置的滑轨,所述扫描空间沿载物托盘移动方向两侧分别设有与滑轨配合的滑槽。
9.优选地,载物托盘所述相对两端还设有导向滚轮,两个导向滚轮位于两个滑轨同一端。
10.优选地,载盘驱动机构包括载盘驱动组件和驱动电机,载盘驱动组件包括驱动辊、传动辊和传动带,驱动辊和传动辊可转动设置在外壳内且二者垂直于滑轨平行设置,传动带依次绕过驱动辊和传动辊,载物托盘上设有与传动带配合的连接块,驱动电机通过载盘驱动组件带动载物托盘滑动。
11.优选地,载盘驱动机构包括两个载盘驱动组件,两组载盘驱动机构分别位于载物托盘两侧,载物托盘相对两端分别设有与两个传动带配合的连接块,两个驱动辊同轴设置,
且两个传动辊同轴设置,驱动电机上设有输出轴,输出轴与两个驱动辊连接。
12.优选地,外壳包括上壳体和下壳体,上壳体上设有第一横向驱动机构和上导轨,上扫描组件通过上导轨可滑动安装在上壳体上,第一横向驱动机构与上扫描组件连接用于驱动上扫描组件滑动,下壳体上设有第二横向驱动机构和下导轨,下导轨平行于上导轨设置,下扫描组件通过下导轨可滑动安装在下壳体上,第二横向驱动机构与下扫描组件连接用于驱动下扫描组件滑动。
13.优选地,上导轨和下导轨垂直于载物托盘移动方向水平布置。
14.本实用新型中,所提出的自动进料的双面扫描仪,上扫描组件和下扫描组件位于外壳内且二者之间形成扫描空间,载物托盘可移动安装在所述扫描空间内,载物托盘中部设有与上扫描组件和下扫描组件对应的透明扫描区域,载盘驱动机构与载物托盘连接用于驱动载物托盘进出所述扫描空间。通过上述优化设计的自动进料的双面扫描仪,设置载物托盘实现待扫描样品的上下料,保证扫描时待扫描样品上下表面的扫描效果,通过载盘驱动机构驱动载物托盘上下料,一方面,保证载物托盘移动稳定,避免粮食颗粒随托盘移动二次堆积,另一方面,在扫描时,驱动机构停止,对载物托盘进行定位,避免扫描时载物托盘发生移动,进而保证扫描图像效果。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种自动进料的双面扫描仪的一种实施方式的结构示意图。
16.图2为本实用新型提出的一种自动进料的双面扫描仪的另一种实施方式的结构示意图。
17.图3为本实用新型提出的一种自动进料的双面扫描仪的载盘驱动机构的一种实施方式的结构示意图。
18.图4为本实用新型提出的一种自动进料的双面扫描仪的载盘驱动机构的另一种实施方式的结构示意图。
19.图5为图4所示的载盘驱动机构的一种具体安装结构示意图。
20.图6为图4所示的载盘驱动机构的另一种具体安装结构示意图。
21.附图标号说明:
22.1.上扫描组件;2.下扫描组件;3.载物托盘;41.上壳体;42.下壳体;51.驱动电机;52.驱动齿轮;53.齿条;54.驱动辊;55.传动辊;56.传动带;6.滑轨;7.导向滚轮;81.上导轨;82.下导轨。
具体实施方式
23.如图1至6所示,图1为本实用新型提出的一种自动进料的双面扫描仪的一种实施方式的结构示意图,图2为本实用新型提出的一种自动进料的双面扫描仪的另一种实施方式的结构示意图,图3为本实用新型提出的一种自动进料的双面扫描仪的载盘驱动机构的一种实施方式的结构示意图,图4为本实用新型提出的一种自动进料的双面扫描仪的载盘驱动机构的另一种实施方式的结构示意图,图5为图4所示的载盘驱动机构的一种具体安装结构示意图,图6为图4所示的载盘驱动机构的另一种具体安装结构示意图。
24.在粮食颗粒检测领域,为了实现检测效果,需要获取粮食颗粒上下表面扫描图像,并且将待扫描粮食颗粒放入上下扫描组件之间。通常预先将待扫描颗粒在透明载盘上分布均匀,然后手动将透明载盘推入上下扫描组件之间。然而,由于粮食颗粒与透明载盘之间摩擦力较小,在透明载盘移动过程中,当移动速度发生变化时,粮食颗粒易于发生移动,进而使得原本分布均匀的粮食颗粒发生二次堆叠,进而影响最终图像的质量。
25.参照图1和2,本实用新型提出的一种自动进料的双面扫描仪,包括:外壳、上扫描组件1、下扫描组件2、载盘驱动机构、载物托盘3;
26.上扫描组件1和下扫描组件2位于外壳内且二者之间形成扫描空间,载物托盘3可移动安装在所述扫描空间内,载物托盘3中部设有与上扫描组件1和下扫描组件2对应的透明扫描区域,载盘驱动机构与载物托盘3连接用于驱动载物托盘3进出所述扫描空间。
27.本实施例的自动进料的双面扫描仪的具体工作过程中,首先将待扫描的颗粒放在载物托盘3上,并使颗粒在所述透明扫描区域均匀分布,然后通过载盘驱动机构驱动载物托盘在扫描空间内匀速移动至上下扫描组件的扫描位停止,然后通过上扫描组件1和下扫描组件2对颗粒样品的上下表面进行扫描;在载盘驱动机构驱动下,载物托盘3匀速进料,有效避免移动过程中粮食颗粒发生二次堆叠,同时,当载物托盘3移动至预设扫描位置时,载盘驱动机构停止,使得载物托盘3定位精确,并且扫描时对载物托盘3进行限位,避免载物托盘3发生晃动,影响扫描图像效果。
28.在本实施例中,所提出的自动进料的双面扫描仪,上扫描组件1和下扫描组件2位于外壳内且二者之间形成扫描空间,载物托盘3可移动安装在所述扫描空间内,载物托盘3中部设有与上扫描组件1和下扫描组件2对应的透明扫描区域,载盘驱动机构与载物托盘3连接用于驱动载物托盘3进出所述扫描空间。通过上述优化设计的自动进料的双面扫描仪,设置载物托盘3实现待扫描样品的上下料,保证扫描时待扫描样品上下表面的扫描效果,通过载盘驱动机构驱动载物托盘3上下料,一方面,保证载物托盘3移动稳定,避免粮食颗粒随托盘移动二次堆积,另一方面,在扫描时,驱动机构停止,对载物托盘3进行定位,避免扫描时载物托盘3发生移动,进而保证扫描图像效果。
29.参照图2和3,为了保证载物托盘移动的平稳性,载物托盘3相对两端分别设有两个平行布置的滑轨6,所述扫描空间沿载物托盘3移动方向两侧分别设有与滑轨6配合的滑槽;进一步地,载物托盘3所述相对两端还设有导向滚轮7,两个导向滚轮7位于两个滑轨6同一端;在导向滚轮7的导向作用下,同时滑轨6起到限位作用,使得载物托盘3能够在抽拉过程中平稳移动。
30.参照图3,在载物驱动机构的一种具体设计方式中,载盘驱动机构可包括驱动电机和驱动齿轮52,驱动齿轮52可转动安装在外壳内且位于所述扫描空间一侧,载物托盘3边缘具有与驱动齿轮52配合的齿条53,驱动电机51的驱动轴与驱动齿轮52连接用于通过驱动齿轮52驱动载物托盘3进出所述扫描空间;进出料时,驱动电机51驱动所述驱动齿轮52转动,通过驱动齿轮52和齿条53啮合,推动齿条52带动载物托盘3平稳移动。
31.进一步地,载物托盘3相对两端分别设有两个平行布置的滑轨6,齿条53安装在滑轨6外侧,驱动齿轮52位于齿条53一侧且其转轴竖直布置;使得载物托盘3的重量承载在外壳的滑槽上,驱动齿轮52与齿条53仅仅进行驱动配合,从而延长二者的使用寿命。
32.参照图4和5,在载物驱动机构的另一种具体设计方式中,载盘驱动机构可包括载
盘驱动组件和驱动电机51,载盘驱动组件包括驱动辊54、传动辊55和传动带56,驱动辊54和传动辊55可转动设置在外壳内且二者垂直于滑轨6平行设置,传动带56依次绕过驱动辊54和传动辊55,载物托盘3上设有与传动带56配合的连接块,驱动电机51通过载盘驱动组件带动载物托盘3滑动;驱动时,驱动电机51通过驱动辊54转动带动传动带56传动,进而通过连接块带动载物托盘3平移。
33.进一步地,参照图6,载盘驱动机构包括两个载盘驱动组件,两组载盘驱动机构分别位于载物托盘3两侧,载物托盘3相对两端分别设有与两个传动带56配合的连接块,两个驱动辊54同轴设置,且两个传动辊55同轴设置,驱动电机51上设有输出轴,输出轴与两个驱动辊54连接;通过设置一个驱动电机51,同时驱动两个载盘驱动机构,使得两个载盘驱动机构从两侧同步带动载物托盘3移动,进一步提高载物托盘3移动的稳定性。
34.此外,在实际使用时,载物驱动机构还可以采用蜗轮蜗杆、步进电机等,其他能够推动载物托盘平稳移动的常规驱动组件,均涵盖在本技术的保护范围内。
35.为了便于本实施例的自动进料的双面扫描仪的各部件组装和维修,在本实施例的其他具体设计方式中,参照图1和2,外壳包括上壳体41和下壳体42,上壳体41上设有第一横向驱动机构和上导轨81,上扫描组件1通过上导轨81可滑动安装在上壳体41上,第一横向驱动机构与上扫描组件1连接用于驱动上扫描组件1滑动,下壳体42上设有第二横向驱动机构和下导轨82,下导轨82平行于上导轨81设置,下扫描组件2通过下导轨82可滑动安装在下壳体42上,第二横向驱动机构与下扫描组件2连接用于驱动下扫描组件2滑动;扫描时,分别通过第一横向驱动机构和第二横向驱动机构驱动上扫描组件1和下扫描组件2平移,完成图像扫描。
36.在进一步具体设计方式中,上导轨81和下导轨82垂直于载物托盘3移动方向水平布置。
37.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
再多了解一些
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